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Utilisation de SketchyPhysics

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MessageEmiletex Lun 12 Avr 2010 - 23:21

Bonjour à tous,
Le plugin SketchyPhysics sert à animer des composants grâce à quelques outils, genre engrenages qui tournent, leviers, portes qui s'ouvrent, robots, etc. Les vidéos que l'on trouve sur le net sont bluffantes et donnent vraiment envie de s'y mettre. Pour l'instant je n'ai pas réussi à trouver des tutos en bon Français bien de chez nous, alors je propose que ceux qui découvrent des trucs sur le fonctionnement en parlent dans ce sujet.
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MessageEmiletex Lun 12 Avr 2010 - 23:36

Je m'y colle en premier.
Bien sur il faut avoir installé SketchyPhysics et avoir les outils spéciaux dans dans la barre d'outils.
On peut y trouver une série de primitives (cube, sphère, cylindre, cône, gélule et plan), on a aussi des primitives que je n'ai pas encore testées (roue, porte et une autre espèce de gélule.
Un autre barre contient les outils Hinge, Slider, Servo, Piston, Motor, Gyro, Corkscrew, Spring, Ball et Universal.
La dernière barre contient les touches pour lancer le fonctionnement de l'animation ainsi qu'un outil très important: Connect à Join.
Pour le moment je n'ai testé que les outils Hinge et Servo.
Si on crée des composants sur l'écran et qu'on lance l'animation dans l'état, tous les composants présent tombent hors de l'écran.
On peut limiter leur chute en positionnant en dessous la primitive Solid Floor.
Les primitives sont modifiables comme tous les composants que l'on crée dans Sketchup.


Dernière édition par Emiletex le Mar 13 Avr 2010 - 0:07, édité 1 fois
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MessageEmiletex Lun 12 Avr 2010 - 23:54

L'outil Hinge:

Il s'agit d'une espèce de pivot ou charnière. On crée un composant en le transformant en groupe. Ensuite on place dessus l'outil Hinge en le positionnant sur l'un des trois axes.
Il faut alors indiquer à SketchyPhysics que le composant est connecté à l'outil Hinge (le pivot donc) en utilisant l'outil "Connect à join to à surface, line, path or group".
1/ Cliquer sur " Connect à join", ce qui va permettre de créer un groupe d'animation.
2/ Cliquer sur le composant et en appuyant sur Ctrl, cliquer sur le Hinge de notre simulation. Le composant est alors lié à sont pivot.
Pour le moment rien ne se passe. Normal.
3/ Cliquer sur Play dans la barre d'outils. Après un moment qui dépend de votre pc, (environ dix secondes avec ma brouette), notre simulation est valide. Si tout a été bien fait on peut faire tourner le composant autour de son pivot avec la main (l'outil panoramique hein ! j'en voit d'ici qui essaient de toucher leur écran moqueur ).
En poussant un peu plus loin on peut transformer notre pivot en une sorte de petit moteur: clic droit dessus/ Joint Setting, une fenêtre s'ouvre avec divers paramètres à renseigner. D'après mes essais, Min et Max semblent limiter l'angle d'oscillation, Accel est l'accélération et Damp une espèce de freinage.
voila, voila...


Dernière édition par Emiletex le Mar 13 Avr 2010 - 0:12, édité 1 fois
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MessageEmiletex Lun 12 Avr 2010 - 23:57

L'outil SERVO:

Un peu comme le Hinge, une espèce de pivot, mais actionnable par un curseur dans une fenêtre. Autant le Hinge peut devenir incontrôlable si on pousse un peu trop fort, autant on peut jouer plus en finesse avec le servo.


Dernière édition par Emiletex le Mar 13 Avr 2010 - 14:06, édité 2 fois
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MessageEmiletex Lun 12 Avr 2010 - 23:59

L'outil Play/Pause physics simulation:

Comme son nom l'indique, sert à lancer la simulation ou la mettre en pause.
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 0:00

L'outil Restore all items to original position:

Tout est dans le titre. Arret de la simulation et RAZ de tous les déplacements.
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 0:04

L'outil Show UI module

Ouvre une fenêtre qui indique les liaisons composant/outils ou fonctions physiques. Par exemple: le composant Cone est lié avec le Hinge N°2011. On peut aussi dans cette fenetre déterminer l'état du composant: ignore, frozen, static, staticmesh et showcollision.
Pour l'instant je n'ai testée que la fonction "ignore": le composant n'est pas animé, reste donc en l'état, bref il semble ignoré par la simulation. Par exemple ça lui évite de tomber au démarrage.
Cette fenêtre est bien pratique pour savoir qui est lié avec qui quand on commence à créer une usine à gaz et qu'on est un peu paumé.
Il y a surement beaucoup plus de choses à en tirer.


Dernière édition par Emiletex le Mer 14 Avr 2010 - 12:04, édité 4 fois
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 0:07

L'outil "Connect a joint to a surface, line, path or group":

Sert à indiquer au moteur de SketchyPhysics les liaisons entre composants et fonctions spéciales (hinge, servo, etc.)
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 0:28

Quand un Hinge ou un Servo sont libres ils sont fixes dans la scène 3D, et le composant lié tourne autour.
On peut cependant grouper un Hinge ou un Servo à un composant. La fonction sera alors comme fixée à ce composant et liée à ses déplacements. Un autre composant lié à cette fonction (Hinge ou Servo) tournera autour de ce pivot et du coup sera lui-même tributaire du premier composant.
On peut de cette façon créer des systèmes d'embiellage, de leviers, des bras robotiques, des doigts, etc.
Je suppose que ça doit être aussi valable avec les autres fonctions que je n'ai pas encore testées.


Dernière édition par Emiletex le Mer 14 Avr 2010 - 12:05, édité 1 fois
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Messagetenrev Mar 13 Avr 2010 - 8:36

merci pour ces infos si je trouve le temps je m'y repenche bravo

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je ne sais pas grand chose , mais le peu que je sache , je le partage 
1 PC fixe avec proc Rizen 9 3950X 32 threads - cg nvidia geforce RTX3080  - 64 go de ram DDssd 1To
1 PC portable MSI TITAN PRO écran 17''|win10 64 bits| i7 Quad core|ram 32go| CG GFORCE GTX1080 avec 8go
1 casque VR Occulus Rift - 1 vieux PC portable Dell sous Linux Ubuntu 18    1 vieux pc portable HP sous chromebook
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 14:13

La primitive " CREATE WEEL":

Comme son nom l'indique sert à créer une roue. Elle est déja pré-équipée de son hinge.
Il suffit de faire le corps du véhicule (ou de l'éolienne, du rouet, etc.) et d'y accrocher la roue. Dans mes essais j'ai simplement fait un rectangle extrudé, groupé et j'y ai accroché une roue à chaque coin. Et paf ! une charette.
Ne pas oublier de créer un sol Solid Floor, sinon la charette tombe dans les abysses.


Dernière édition par Emiletex le Mar 13 Avr 2010 - 14:26, édité 1 fois
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 14:21

La primitive "CREATE DOOR":

Crée une porte. Elle comporte déjà son hinge sur une arête qui servira de charnière. Le problème est qu'elle tourne complètement sur elle-même.
Il y a surement des paramètres à essayer avec Joint settings.
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Messagenazemrap Mar 13 Avr 2010 - 15:29

Bonjour,

a priori, il suffit de mettre une , ou des butées "FIXED" sur la trajectoire de la rotation.
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 18:58

Effectivement, en positionnant des composants ayant l'attribut "Static", la porte est bloquée dans sa course.

J'ai édité ce message pour répondre à Nazemrap: J'utilisais la version 2 et je ne connaissais pas l'outil Fixed qui n'y est pas implémenté. Je viens de valider la version 3 et je l'ai découvert. Merci de ta réponse


Dernière édition par Emiletex le Mer 14 Avr 2010 - 18:28, édité 2 fois
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Messagejojo2 Mar 13 Avr 2010 - 20:08

Bonsoir,
Merci pour ces infos, ça donne envie de s'y lancer. bravo
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 23:33

Oui hein ?

L'outil SLIDER:

Dans mes essais l'outil Slider associé à un composant limite le déplacement de ce composant sur un seul axe. Par exemple un piston qui monte et descend, alors que l'embiellage tourne.
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 23:36

L'outil Piston:

Il semblerait que l'outil piston est un Slider mais manoeuvrable par un curseur, donc plus en finesse.
Le Piston serait donc au Slider ce que le Servo est au Hinge.
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 23:43

L'outil Corkscrew:

Pas trop compris à quoi il sert. Apparemment il limite la translation du composant dans un seul axe, la distance de translation étant paramétrable par Joint Settings
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 23:47

L'outil SPRING:

Fait office de ressort. Il fonctionne comme l'outil Corkscrew mais quand on tire sur le composant et qu'on le relâche, il revient en place avec une inertie comme sous l'emprise d'un ressort.


Dernière édition par Emiletex le Mer 14 Avr 2010 - 12:06, édité 1 fois
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 23:54

L'outil BALL:

Le déplacement du composant est limité dans une sphère virtuelle dont l'outil BALL est le centre.
Pour illustrer ce fonctionnement il faut imaginer une punaise plantée dans une poutre, un ficelle attachée à la punaise et un boulon pendant au bout de la ficelle. La punaise est l'outil BALL et le boulon est le composant.
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MessageEmiletex Mar 13 Avr 2010 - 23:58

L'outil UNIVERSAL:

D'après ce que j'ai pu en découvrir, l'outil UNIVERSAL à l'air de se comporter comme l'outil BALL si ce n'est que le mouvement du composant associé est limité sur un cercle au lieu d'une sphère.
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MessageEmiletex Mer 14 Avr 2010 - 0:05

J'ai fais le tour des outils. Il n'y a que l'outil "CREATE LIFT" que je n'ai pas réussi à utiliser. Pour les autres ce n'est qu'un survol et il y a surement encore beaucoup à en dire. Peut-être aussi me suis-je trompé sur la compréhension de certains.
J'ai réussi à associer plusieurs outils sur un même composant. Avec de l'imagination il y a donc déjà pas mal à faire avec ce peu de connaissances.
Si vous trouvez d'autres applications, astuces, ou paramétrage, n'hésitez pas à en faire part dans ce sujet.
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Messageeddy Mer 14 Avr 2010 - 13:15

Salut, moi je n'ai pas cette barre d'outil là
Un autre barre contient les outils Hinge, Slider, Servo, Piston, Motor,
Gyro, Corkscrew, Spring, Ball et Universal.
j'ai du faire une gourde au téléchargement.

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MessageEmiletex Mer 14 Avr 2010 - 13:48

Une gourde !? negatif
As-tu selectionné la version de SketchyPhisics dans le menu Plugins de Sketchup ?
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MessageEmiletex Mer 14 Avr 2010 - 13:56

J'y vais encore de mes petites découvertes pour ceux que çà interesse.

SketchyPhysics ne semble pas fonctionner avec les composants trop petits. Par exemple je fais des simulations sur des petits montages mécaniques cotés en mm. Les outils (Hinge, Servo, etc.) sont donc démesurément grands par rapport à mes composants et ça ne fonctionne pas. J'ai multiplié l'échelle de mon modèle par 100, et ça a fonctionné.

SketchyPhysics crée des calques supplémentaires, on peut donc cacher les outils pour avoir un modèle propre, ce qui n'empêche pas les simulations.

Jusqu'à présent j'ai utilisé la version 2 de SketchyPhysics en me disant que c'était plus simple d'apprendre avec une version simple. Je viens de valider la version 3 dans le menu Plugins et de nouveaux attributs sont disponibles: Magnétic avec des paramètres a entrer, noautofreeze, nocollision.
Les différents outils ont des attributs réglables dans la fenetre SketcyPhysics Inspector.


De nouveaux essais en perspective. bravo

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